ENOfficial
Hudhaifa reported that the Prophet (ﷺ) used to say between the two sajdas, “My Lord, forgive me.” Nasa’i and Darimi transmitted it.
Source: sunnah.com
Other translations
Arabic
وَعَنْ حُذَيْفَةَ أَنَّ النَّبِيَّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ كَانَ يَقُولُ بَيْنَ السَّجْدَتَيْنِ: «رَبِّ اغْفِرْ لي» . رَوَاهُ النَّسَائِيّ والدارمي
sunnah.com